ELWAVE desarrolla soluciones basadas en la percepción sensorial eléctrica, conocida como "sentido eléctrico", desarrollada desde 2007 por el grupo de investigación en biorobótica del Instituto Mines-Telecom Atlantique.
La bioinspiración
La tecnología ELWAVE se inspira en los mecanismos sensoriales de peces tropicales de agua dulce, como los mormíridos africanos y los gimnotiformes sudamericanos. Estos peces han desarrollado la percepción sensorial eléctrica para navegar, cazar y comunicarse en entornos donde la visión y el sonar (comunicación acústica y ecolocalización) son ineficaces.
La percepción sensorial eléctrica funciona detectando perturbaciones en el campo eléctrico generado por los peces. Estos emiten un campo eléctrico de 360° alrededor de sus cuerpos, el cual se ve alterado por obstáculos, otros peces y depredadores en su entorno. Las células electrorreceptoras incrustadas en su piel detectan, miden y analizan estas perturbaciones, lo que les permite crear una imagen tridimensional en tiempo real de su entorno.
Sensores eléctricos: antecedentes académicos
Desde 2007, el centro de investigación en biorobótica LS2N, operado conjuntamente por ARMINES y el Instituto Mines-Telecom Atlantique, desarrolla sensores y algoritmos de mando y control para robots submarinos mediante esta tecnología. Estos esfuerzos se llevan a cabo en el marco de contratos industriales, proyectos financiados por la Agencia Nacional de Investigación francesa e iniciativas europeas como FP7 Angels y H2020 Subcultron.
Los sistemas de sensores eléctricos funcionan según el siguiente principio:
Emisión de un campo eléctrico de baja frecuencia y corriente alterna (polo positivo).
Medición de los cambios en la intensidad (I) de la corriente en cada electrodo (polo negativo).
Las investigaciones han demostrado la eficacia de la tecnología de sensores eléctricos en diversas aplicaciones y entornos, como agua de mar, agua dulce, sedimentos e incluso aire. En particular, ha tenido especial éxito en:
Navegación asistida para robots submarinos.
Análisis de sedimentos, como la detección de estratos y objetos enterrados.
Sistema de evitación de obstáculos para robots industriales (cobótica).
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